LIKe9 project
codename: "SARA"

Ранее была опубликована последняя серия второго сезона эпопеи с механической собачкой. Концовка сезона вышла, пускай и не фееричной, как мне хотелось бы, но, по крайней мере, доброй и внушающей надежду на интересное продолжение…

Читать дальше…

В принципе, я был почти уверен, что имеющегося заряда в новых аккумуляторах хватило бы, чтобы хоть как-то сдвинуть робота с места. Успел бы снять пару секунд видео, закрыть тему второго сезона, поздравить всех с наступающими праздниками и взять отпуск до начала следующего сезона.

Но… Этот момент ожидался так долго, что еще несколько дней погоды уже не делали. Решил уж вкорячить в конструкцию полноценную зарядку, закачать акки по самые пробки и только тогда демонстрировать первый самостоятельный забег. Ну, ОК…

Читать дальше…

Питание автономного робота – ключевой момент, в котором желаемое остро конфликтует с доступным. Доступным не столько с точки зрения кошелька, сколько доступным в принципе (на данном этапе развития технологий реального мира). Уж не знаю, там, от какого внутреннего стерво-ядрёного реактора питался вымышленный К-9 в фильме, но по эту сторону экрана, оно явно еще не изобретено. И, совершенно точно, заниматься его изобретением я пока не намерен. Поэтому буду использовать то, что уже изобрели до меня, в том виде, в котором оно доступно на полках в магазине.

Читать дальше…

Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс…

Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.

Читать дальше…

После того, как каркас был готов, можно было уже смело начинать обвешивать его всяким шмурдяком. Состав внутренних агрегатов весьма обширен и большинство из них являются взаимозависимыми. Т.е., нельзя было просто сделать что-то одно, отладить, потом сделать другое, отладить и т.п. Ряд ключевых узлов может работать только в общей связке и один без другого не имеет смысла.

Например, строить ходовую часть, без узла с батарейками – смысла нет. Смешно получается: без мозга – запросто, а без батареек – нет. Ну, т.е. довольно неудобно ему бегать будет с бухтой провода до настольного блока питания. Пара футов туда, пара футов сюда. Вот и вся подвижность. Так ничего толком отладить не получится. Система уже должна быть автономной к этому моменту.

Городить кнопки консоли управления без блока основного мозга – та же история. Чем ею управлять в таком случае? Городить блок батареек без блока зарядки и распределения питания – бессмысленное механическое перемешивание оксида водорода в емкости для суспензирования… Ну и все в таком духе.

Читать дальше…

Как и раньше, за основную “философскую” идею каркаса туловища, было взято то, что именно он и будет несущим. Т.е., все основные узлы и агрегаты, какими бы они не оказались в туловище у робота – все должно крепиться именно к каркасу. А не к обшивке, например или друг к другу. Обшивка ничем в этом плане не отличается от прочего. Просто еще один “узел”, независимо крепящейся к каркасу. Как и все остальное, может быть свободно снят без ущерба для функционала остальных внутренних органов.

Читать дальше…

Итак – туловище механической собачки. Новый, отдельный, большой и сложный этап проекта. Вероятно, он займет гораздо больше времени, чем было потрачено на голову. Как минимум – тело втрое больше. Для всего, что втрое больше, требуется втрое больше “проходов напильником” – я уже успел привыкнуть, что печать деталей для туловища занимает дни и недели, а не часы и дни, как это было с головой. Но – все по порядку… И, как водится, начать придется с обширной теоретической части. Много букв и бла-бла-бла.

Читать дальше…