LIKe9 project
codename: "SARA"

Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс…

Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.

Читать дальше…

После того, как каркас был готов, можно было уже смело начинать обвешивать его всяким шмурдяком. Состав внутренних агрегатов весьма обширен и большинство из них являются взаимозависимыми. Т.е., нельзя было просто сделать что-то одно, отладить, потом сделать другое, отладить и т.п. Ряд ключевых узлов может работать только в общей связке и один без другого не имеет смысла.

Например, строить ходовую часть, без узла с батарейками – смысла нет. Смешно получается: без мозга – запросто, а без батареек – нет. Ну, т.е. довольно неудобно ему бегать будет с бухтой провода до настольного блока питания. Пара футов туда, пара футов сюда. Вот и вся подвижность. Так ничего толком отладить не получится. Система уже должна быть автономной к этому моменту.

Городить кнопки консоли управления без блока основного мозга – та же история. Чем ею управлять в таком случае? Городить блок батареек без блока зарядки и распределения питания – бессмысленное механическое перемешивание оксида водорода в емкости для суспензирования… Ну и все в таком духе.

Читать дальше…

Как и раньше, за основную “философскую” идею каркаса туловища, было взято то, что именно он и будет несущим. Т.е., все основные узлы и агрегаты, какими бы они не оказались в туловище у робота – все должно крепиться именно к каркасу. А не к обшивке, например или друг к другу. Обшивка ничем в этом плане не отличается от прочего. Просто еще один “узел”, независимо крепящейся к каркасу. Как и все остальное, может быть свободно снят без ущерба для функционала остальных внутренних органов.

Читать дальше…

Итак – туловище механической собачки. Новый, отдельный, большой и сложный этап проекта. Вероятно, он займет гораздо больше времени, чем было потрачено на голову. Как минимум – тело втрое больше. Для всего, что втрое больше, требуется втрое больше “проходов напильником” – я уже успел привыкнуть, что печать деталей для туловища занимает дни и недели, а не часы и дни, как это было с головой. Но – все по порядку… И, как водится, начать придется с обширной теоретической части. Много букв и бла-бла-бла.

Читать дальше…

После решения унылых задачек по геометрии – все эти треугольники, углы, синусы и прочая ботаника – настала пора веселой механики и искрометной электроники! Куда и как шея будет двигаться – понятно на уровне моделей. А, вот, для определения того, что именно ее будет двигать – требуется перенос теории в реальный мир для проведения ряда экспериментов…

Вообще, довольно долгое время, собачкина шее просто была прикреплена к доске с глухо заблокированными рычагами, являя собой не более чем “монтажный стенд” не дающей голове прыгать по всему столу. В течение этого времени, идеи привода для всех этих рычагов рождались и умирали со скоростью, с которой голова [робота] тяжелела, обрастая деталями.

Читать дальше…

Механизм шеи был сделан так давно, что уже успел сломаться. Два раза. В принципе, я не планировал делать его на столь раннем этапе, но меня утомляла разрастающаяся голова, бесформенно валяющаяся по столу как попало. При включении сервов она прыгает, под паяльником елозит, отверткой не упрешся, гайки из ключей вываливаются. Жуткое дело!

Конечно, можно было бы соорудить какой-нибудь специальный монтажный стенд, фиксирующий голову на столе намертво. Но было решено упростить задачу и убить сразу двух зайцев: соорудить шею, которая станет для головы “монтажным стендом” и будет необходимой частью всего робота, которую все равно надо делать. Как следствие, шея начала рождаться почти одновременно с головой.

Читать дальше…

Думаете я весь остаток лета и осень дурака валял, снова забросив проект? Ничего подобного! Работа шла полным ходом. Написание и оформление постов для блога требует немало времени и внимания, поэтому, к сожалению, пришлось выбирать между “пилить” и “писать”. Поскольку, меня наглухо накрыла волна слепого рукоприкладства, то от “пилить” меня перло больше и выбор был сделан в эту сторону.

Сейчас, вот, немного поодпустило и туман перед глазами начал слегка рассеиваться. Появилось некое подобие свободного времени и тонна необработанного материала для постов…

Читать дальше…