Здравствуйте!

Данный ресурс посвящен всего одному-единственному проекту: постройке домашнего автономного робота-компаньона. Материалы по другим моим проектам (и много чего еще) можно найти на основном блоге:

JIM’s HOMEPLACE

Если данный проект вас заинтересовал настолько, что захотелось оказать помощь, то есть несколько способов сделать это. Спасибо!

Галерея

Описательная часть существенно отстает от текущего положения дел в реальности. Бывает, что аж на пару месяцев. В галерее представлены реальные фото того, что уже есть, вне зависимости от того, было ли это уже описано в статьях или еще нет. Фото разбиты по нескольким страницам, внутри которых наборы фотографий сгруппированы по месяцам. Дополняется периодически, по мере развития проекта. Представлена в обратном хронологическом порядке.

Последнее обновление: 5 сентября 2019 (добавлена пара фото за август – увы, все силы и время переброшены на другой проект)

Читать дальше… “Галерея”

Газовые анализаторы

Скорость работы по проекту существенно снизилась. По мере увеличения количества узлов и компонентов, прямо пропорционально растет и количество их взаимодействий между собой. Но это еще фигня…

Читать дальше… “Газовые анализаторы”

Принтер

Поначалу, обеспечение робота печатающим узлом выглядело потенциально проблематичным. Надо было что-то где-то найти и умудриться как-то разместить и подключить. Что, где и как – было неясно. Хотя, на уровне теории, было известно, что это уже делали для К9-подобных реплик. Значит, это возможно просто по факту. Когда дело дошло до реализации, выяснилось, что весь этот вопрос вообще ни о чем!

Читать дальше… “Принтер”

USB-hub.

По мере увеличения количества контроллеров в голове у робота, закономерным образом растет и количество устройств к ним подключенных. Равно как и количество опутывающих все это проводов. Со временем, становится все зануднее и муторнее каждый раз протискиваться сквозь пластик и вермишель с USB штекером, чтобы подключить его к тому или иному контроллеру, погребенному в глубине всего этого.

Читать дальше… “USB-hub.”

head_DSArray1: сенсоры и остальное

Вероятно, голова у робота будет самым “чувствительным” органом. Я понимаю, что это не слишком практично, но так уж наши мозги заточены в ключе антропоморфизма: пытаемся даже набор железок и пластика наделить характерными для себя свойствами. Ладно уж, пускай…

Читать дальше… “head_DSArray1: сенсоры и остальное”

head_DSArray1: исполнительные устройства.

Какое то время назад был окончательно завершен первый супер-контроллер в составе робота (см. описание архитектуры аппаратной части, в предыдущих статьях цикла). Завершен он в том смысле, что все устройства для него запланированные, успешно подключены, работают, программа управляющая всеми ими написана и отлажена.

Будет много видео. Скажите пака-пака трафику!… Хотя, наверное, в 2019 году, такие вещи мало кого колышут…

Читать дальше… “head_DSArray1: исполнительные устройства.”

Питание, свет, голос, слух, осязание.

Когда будущая голова механической собачки обзавелась черепом (каркасом) и первым из основных механизмов (пушкой), она уже перестала быть, как-бы, “будущей”. Она теперь уже вполне себе “настоящая” и начала свой долгий путь развития к своей конечной форме.

Читать дальше… “Питание, свет, голос, слух, осязание.”

Пушка.

Исходный К9, согласно сериалу, был тем еще засранцем. Имея в своем распоряжении некислый боевой лазер, он не особо стеснялся применять его в различных ситуациях с невозмутимостью… робота. Потому, что он был роботом… Короче, пушка в носу – обязательный атрибут и часть характера того персонажа. Мой персонаж будет другим и со своим другим “характером”. Но, робот без пушки, это какое-то форменное надругательство над законами жанра и три-закона-робототехниковщина с высосанными из пальца философско-моральными хреностраданиями. Поэтому, пушка – нужна, а хренострадания – нет.

Читать дальше… “Пушка.”

Каркас головы.

Много лет назад я уже как-то излагал некое подобие “теории каркаса” применительно к бумажной модели танка Т-24. Время прошло, задачи немного изменились, инструменты, технологии, навыки и возможности – тоже. Но суть остается все той же: если это сложный механизм имеющий подвижные части или требующий устойчивости к физическим нагрузкам, то начинать его надо с каркаса или рамы.

Читать дальше… “Каркас головы.”

Временный интерфейс управления

Очень коротенький пост по проекту. А то люди начали спрашивать, а мне тяжко каждый раз одно и то же всем отвечать… Короче, там, на видео ранее, да и на фото кое-где, проскакивают изображения некоего интерфейса к роботу. Хотя, стараюсь им особо не светить. Но некоторых, особо глазастых, он все же заинтересовал.

Читать дальше… “Временный интерфейс управления”