Ранее была опубликована последняя серия второго сезона эпопеи с механической собачкой. Концовка сезона вышла, пускай и не фееричной, как мне хотелось бы, но, по крайней мере, доброй и внушающей надежду на интересное продолжение…


Начну этот “спецвыпуск” с обещанных пары секунд видео первых шагов тушки робота.

К моторам шасси временно был приделан простейший контроллер из очередной ардуины для управления колесами. Впоследствии там вообще и близко не ардуина будет, но пока, для проверки – сойдет… От ардуины – две кнопки на проводе. Одна кнопка – левое колесо, другая – правое. Вкл – крутится, выкл – не крутится. Такое, вот, нехитрое управление.

Самый первый заезд тушки. Действительно самый первый. Без подготовки (кроме “покрутить колесом в воздухе” на верстаке, чтобы проверить работу кнопок), без монтажа видео (только пересжал его для блога), без всяких там предварительных дублей, сценариев и прочих художеств, с выставленной “на глазок” низкой скоростью на контроллере (где-то треть от максимума). Буквально, вот, проверил работу кнопок, снял тушку с рабочего стола, отнес в комнату и порулил ее обратно в мастерскую:

Я понимаю, что опытные самоделкины, специализирующиеся на контенте в формате видео, такое не всунули бы даже в “за кадром” после титров. Но, что уж есть, то есть… Как минимум, понятно, что оно способно двигаться…

И, думаю, это можно счесть удачным завершением второго сезона.

У меня нет и никогда не было четкого расписания по “сериям”, сколько там их будет в каком “сезоне”. В этом вопросе все регулируется обстоятельствами и внутренним состоянием. Последнее мне сейчас подсказывает, что был достигнут некий промежуточный, но важный milestone: робот поехал.

Это, на самом деле, почти ничего не значит с точки зрения проекта в целом – не особо то я и сомневался, что он поедет. Но голоса в голове настаивают, что это событие достойно отдельной жирной галочки, после которой можно со спокойной душой сказать “конец второго сезона” и начать строить планы на дальнейшее приключение.


Помимо внутренних ощущений есть и факторы более объективного толка…

Во-первых, пришла пора Рождества, Нового Года, подарков, вечеринок и всего такого. Будучи не настолько конченым фанатиком-самоделкином, каким иногда рисуюсь, определенно не намерен менять праздничный кипиш с друзьями и семьей на одинокие посиделки с напильником в темной комнате. Соответственно, решительно настроен взять “отпуск” на период ночи с 24 декабря на 1 января не только в рамках этого проекта, но и вообще по всем пунктам творческой и прочей своей деятельности.

Во-вторых, статьи на этом блоге догнали существующее положение дел в реальности и на текущий момент все заготовленные ранее материалы почти исчерпаны. Необходимо продумать дальнейшие шаги по проекту, реализовать их хотя бы наполовину, накопить новый материал, систематизировать его и представить в виде условного сценария дальнейшего повествования.

Перефразируя одного кота: “чтобы написать о чем-нибудь ненужном, нужно сначала сделать что-нибудь ненужное, а у нас времени на это нет“.

В-третьих, первые шаги робота (за которыми последовали, само-собой, и вторые, и третьи), выявили ряд неприятных косяков в ходовой части.

Часть этих косяков связана с тем, что робот просто еще не полностью готов. Эти косяки отравили немного момент, но они сами-собой исчезнут по ходу пьесы. Пес с ними – пока их можно просто обойти… Зато другая часть косяков связана с откровенными ошибками в расчетах. Эти сами собой не рассосуться и обойти их не получится.

На текущий момент все выглядит так, что потребуется внести ряд существенных изменений в конструкцию ходовой. Хотя полная реинкарнация туловища и не планируется (надеюсь…), но выявленные косяки все же выходят за рамки простого “крепление перепечатать и винтик подтянуть”. Нужна пауза для осмысления возникшей ситуации и поиска выходов из нее.

В-четвертых… Проект механической собачки-компаньона не является единственным смыслом моего существования в этой реальности. Есть другие проекты и идеи. За кровавой пеленой угара по роботостроению, ряд начатых ранее проектов оказался фактически заброшенным.

“Умный дом”, например. А, ведь, он напрямую связан с темой робота-компаньона. Дом, вообще, и помимо своего “поумнения” настоятельно требует внимания в ряде своих помещений (начиная со спальни и заканчивая неисправным светильником на кухне).

Кой-какая мебель ждет своего воплощения в древе и морилке. Кроме дома есть еще вышедший из строя 3D-принтер, без которого вообще никакого робота быть не может… Весь этот багаж отложенных проектов и нереализованных идей удручает, давит на мозги и требует внимания.

В-пятых, повсеместный бардак накопившейся у меня в мастерской и кабинете в течение большей части этого года – словами не описать! И фотографиями не передать. И пытаться даже не буду… Он расползается по дому и начинает причинять беспокойство даже мне. Как все это до сих пор терпит моя жена – не понимаю. Возможно, она святая…

Достаточно сказать, что где-то за грудой проводов на столе в кабинете уже давно поселился и живет довольно крупный геккон по имени Шлепо́к. О том, что дикая тварь с дикого газона живет на столе в доме, обзавелась собственным именем и, кажется, уже оформила на себя необходимые homestead exemptions по налогам – о чем то, да говорит… Впрочем, вполне вероятно, что Кот решит эту проблему за меня, но тем не менее…

Очевидно, что в таких условиях, дальнейшее творчество по любому из проектов фактически стало невозможным. Рабочая среда остро нуждается в уборке, реорганизации и модернизации. И речь тут идет уже далеко не про “пыль вытереть”… Тут одним только изгнанием геккона обратно на газон не обойдешся… Мнда…


Итого!

На семейном совете, в составе меня, голосов в голове, жены, пса, кота (и геккона), грядущий 2021 год был объявлен “Годом Завершения Отложенных Дел“. Годом достроя, додела, ремонта, восстановления, приведения всего в порядок и т.п. Так, что, на какое-то время, основным блогом для меня вновь станет… основной блог, в который и будет направлен основной поток статей первого квартала наступающего года.


Первые серии третьего сезона
“LIKe9 – домашний компаньон”
планируются к выходу
в апреле-мае 2021 года!

Основные темы, запланированные на третий сезон:

  • Мозг. От кнопок управления и дисплея, до режимов работы и сценариев поведения. От связи мозга с внутренними органами до общения с внешним миром.
  • Связь с человеком. OpenCV, speech-to-text, text-to-speech и прочий “Хей, Сара! Сгоняй за пивом!”
  • Cамоуправление. ROS, ArduPilot, Beagle Bone и другие страшные слова и термины.

Ну, и, напоследок, пользуясь случаем…

С наступающим
Новым Годом!


P.S.:

Поделиться: