В принципе, я был почти уверен, что имеющегося заряда в новых аккумуляторах хватило бы, чтобы хоть как-то сдвинуть робота с места. Успел бы снять пару секунд видео, закрыть тему второго сезона, поздравить всех с наступающими праздниками и взять отпуск до начала следующего сезона.

Но… Этот момент ожидался так долго, что еще несколько дней погоды уже не делали. Решил уж вкорячить в конструкцию полноценную зарядку, закачать акки по самые пробки и только тогда демонстрировать первый самостоятельный забег. Ну, ОК…


Прежде всего, хочу подчеркнуть, что устройство зарядки, которое будет описано ниже – именно второстепенное! Ибо, для робота планируется сделать два зарядных контура: основной и второстепенный.

Основным зарядным контуром собачка сможет пользоваться сама. У нее будет своя док-станция, куда она будет заезжать и кормиться. Во влажных мечтах этот процесс выглядит беспроводным. Типа, как в нынешних смартфонах (индукционная зарядка):

Второстепенный контур нужен в случае, если по той или иной причине док-станция недоступна. Поехал с роботом в поля, оказался в гостях, док-станция вышла из строя и т.п. Нужно иметь возможность зарядить робота более традиционным способом вручную. Например, тупо воткнуть его в розетку. Или бросить соплями два провода на солнечную батарею. Да, хоть от педального генератора зарядить! Робот не должен быть абсолютно зависим только от своей док-станции.

Вот этот второстепенный контур и решено было сделать в первую очередь. Потому что это быстро, просто и у меня для него все уже есть готовое.

Пускай, какое-то время он будет основным способом кормления робота. Пока не будут решены намного более сложные вопросы автоматической беспроводной зарядки за которые пока даже еще не понятно с какой стороны взяться.


Следующим этапом надо было решить: хочу ли я, чтобы этот второстепенный контур зарядки был у робота всегда с собой внутри или пускай это будет просто внешняя зарядная станция втыкающаяся механической собачке куданть под хвост?

Казалось бы, если это второстепенная зарядка, то и пускай себе валяется в шкафу, пока не понадобится. Тем более, что для реализации такого варианта вообще делать ничего не надо. У робота уже есть контактные рейки в составе бортовой “электроподстанции”, на которые, хоть штепсель вешай, хоть разъем, хоть напрямую провода крокодилами на клеммы – без разницы. Подходящую зарядку можно на любом амазоне купить за минуту. Все – миссия выполнена. Провода накинул, зарядил, поехали…

Но не все так просто… Не раз и не два возникали у меня приключения только из-за того, что зарядка для устройства оказывалась внешней. Ничего такого, но… Неприятно… То зарядка откровенно потерялась где-то, то просто не могу вспомнить, куда ее засунул, то на выезде забыл взять ее с собой и все в таком духе…

По итогам всех этих унылых воспоминаний, для робота взяла вверх концепция зарядного устройства типа “все свое ношу с собой”. Да, оно выходит избыточно не некоем общем концептуальном уровне, но весь этот робот является, фактически, памятником избыточности. Одной избыточностью больше, одной меньше… Да, гори они огнем эти вечно теряющиеся внешние блоки питания! Все свое ношу с собой!


Все с собой или не все, но зарядное устройство надо, либо купить, либо сделать.

Я был сильно неуверен, что получится быстро сделать мощную надежную и безопасную зарядку до начавшего маячить на горизонте дедлайна (Рождество/НГ). Тем более, что быстрый пробег по амазонам с алибабаями дал мне на выходе уже готовое решение в виде вот такой зарядной станции:

Умеет само “настраиваться” на 12 или 24 вольта. Умеет в AGM батарейки. Умеет “на всю катушку”, “нежно” или “восстановление”. Отзывы хорошие, цена доступная, доставка быстрая… Единственное, что меня не устраивало – размеры и корпус. Но были все основания предполагать, что там, как обычно, воздуха будет втрое больше, чем реально деталей, так что…


Получив станцию, без удивления убедился в обоснованности подозрений насчет компоновки. Всего реального устройства там – две небольшие платы и вентилятор:

Все это можно утоптать в корпус вдвое меньшего размера. Хорошо. Наконец, появилась первая отправная точка в габаритах для будущего кастомного корпуса.

Ну и, раз уж делается с нуля свой собственный корпус для зарядки, то необходимо предусмотреть в нем и прочие элементы по теме. Такие, как тумблеры включения/переключения, предохранители, гнездо для сетевого корпуса и т.п.

Все эти сопутствующие штуки достаточно габаритные и им всем нужно место в корпусе.

Предохранители-автоматы, кстати, смешные. Друг нашел случайно на одном из развалов. Выглядит и работает, как обычный тумблер. Но на самом деле это “автомат” – умеет вырубаться при замыкании или возникновении в цепи любой иной нагрузки выше 10А:

Не смотря на то, что изначально я не планировал делать предохранители в виде автоматов-тумблеров (думал о простых “стекляшках”), решил, что они мне нравятся. Пускай будут. Тумблеров мало не бывает. Это вам любой трамвай скажет. Я люблю тумблеры… Тумблеры и огонечки!

В итоге… Если свести все к единому набору компонентов, нужен был корпус, вмещающий в себя:

  • Родную плату зарядного устройства
  • Вторую родную плату зарядного устройства с дисплеем и органами управления
  • Вентилятор
  • Четыре тумблера (два обычных и два “автомата”)
  • Розетку подключения сетевого кабеля (со своим выключателем и обычным “стеклянным” предохранителем)

По результатам колдунства в хрустальном шаре, родился вот такой… вот такая… вот такое… Хм… Мнда… Не знаю, что это такое в итоге получилось, но выглядело оно настолько апокалиптично, что вопрос о том буду ли я ЭТО делать, даже не возникал. Все голоса в голове выли от восторга как один: ДЕ-ЛАЙ, ДЕ-ЛАЙ, ШАЙ-БУ, ШАЙ-БУ!!!

Так подумать, в конечном счете, вся эта мандула будет скрыта под бортом у робота и большую часть времени не будет травмировать психику окружающих.

Дизайн внешнего корпуса предполагает, что боковая часть обшивки может сниматься, давая доступ к внутренностям:

В конкретном случае моего робота, есть идея сделать эту часть конструкции еще круче: борт будет не сниматься частично, а открываться вверх целиком, как дверь у Delorean-а (к сожалению, пока нет готовой модели этой части внешней обшивки, поэтому просто проявите фантазию на базе картинки):

Как уже говорилось, данная зарядка будет второстепенной в конечном итоге и постоянный доступ к ней не нужен. Вот пускай и будет там внутри под этой крышкой. В тех редких случаях, когда нужно будет зарядить робота “вручную”, просто откидывается борт, сетевой шнур втыкается до ближайшей розетки и – вуаля.

Сетевому шнуру и паре вспомогательных “аварийных” проводов с крокодилами я тоже где-нибудь там во внутренностях “ящик ЗИП” устрою. Чтобы, когда понадобится, не разыскивать их по всей планете, а просто “взять из багажника”.


Оставалось все это вынуть из монитора и прикрутить в робота.

Для удобства печати, корпус был разбит на несколько частей:

На родной плате зарядного устройства – на той, что с дисплеем – есть несколько светодиодов, показывающих текущий режим зарядки. Решил их не выпаивать и не городить на консоле еще больше безумия с выносными светодиодами. Просто сделал из прозрачных горячих соплей некое подобие “световодов” от платы до передней стенки панели:

Теперь выходы этих “световодов” на панели стали совсем крошечными искорками. Подсмотрел у одного самоделкина. Действительно, получилось вполне себе годно (там дальше будет видно на фото). Термосопли сработали не хуже чем акриловые вставки.

В оригинальном то исполнении эти светодиоды жарили с такой силой, что пробивали пластик корпуса навылет и их свечение, наверное, можно было бы видеть и с Плутона.

Все детали корпуса были склеены в два разъемных полукузова, куда и собиралась остальная начинка:

Основное время ушло не на сборку начинки и печать корпуса, а на изготовление передней “парадной” фальшпанели с надписями. Делалось все тем же способом, что уже был многократно обкатан в прошлом. Он прост до безобразия, но трудоемок и растянут во времени.

Напечатать, зашпаклевать наиболее вопиющие дефекты, зашкурить, грунтовка, снова зашкурить, покрасить в три слоя, гравировать лазером надписи, заполнить их белой краской, стереть спиртом излишки, готово:

Откровенно говоря, я ее доделал и установил на место буквально за несколько часов до публикации этой серии. Оно ж просто декорация. Необходимый функционал зарядки был реализован и проверен в полном объеме задолго до появления этой морды лица.

Помню – меня уже несколько раз попросили более подробно изложить процесс изготовления таких “подписанных” панелей и соорудить что-то наподобие мастер-класса с перечислением материалов, инструментов и подробностей о технике. Но у меня все руки не доходят. Возможно, это станет одной из задач на следующий год, который я решил объявить “Годом Завершения Отложенных Дел”… Там видно будет… Пока отложим это… :-)


Итог этапа на тему зарядного устройства для робота:

Не хватает одной деталюшки – плафона кнопки переключения режимов зарядки (там видно, что заместо нее голая пружинка из панели торчит). Принтер как раз и сдох, когда пытался напечатать этот плафон. Похоже, в гибком канале, идущем к печатающей голове, переломился провод. Надо весь этот канал перебирать, а это морока и долго. Жду праздников с выходными, когда будет на это время. Пока же эта кнопка и без плафона отлично работает…

Оно, вообще, все работает и заряжается как и было задумано. Никаких граблей и приключений не было в этой части проекта совсем. Подача питания и зарядки в точности соответствует представленной ранее схеме:

Как-то вот так…


Что ж… Осталось сделать только то, что было упомянуто в самом начале этой серии:

“… снять пару секунд видео,
закрыть тему второго сезона,
поздравить всех с наступающими праздниками
и взять отпуск до следующего сезона…”

Именно это и будет сделано в течение ближайшей пары дней – запилю эдакую “рождественскую серию”, завершающую второй сезон эпопеи “LIKe9 – домашний компаньон”…

P.S. Не волнуйтесь, совет руководящих голосов в голове уже принял решение о продлении сериала на третий сезон: больше чада, больше угара, толще грабли, ярче взрывы, состав клоунов – прежний…

Поделиться: