Теперь, когда голова робота обзавелась более-менее нормальным мозгом, когда урегулированы и формализованы все ее функции, можно, наконец, выкатить их более-менее полное описание. Что-то из того, о чем пойдет речь ниже, было уже описано. В этом случае, чтобы не повторяться, буду просто ставить ссылки на соответствующие статьи. Итак… Предупреждаю сразу – букв будет много…

Скачать без регистрации и СМС! Некоторые библиотеки, используемые в проекте, из тех, которые можно считать условно “универсальными” и применять где-то еще, потихоньку оформляются и выкладываются на гитхаб. Там будет, конечно, этих библиотек – Кот наплакал. В своей основной массе, слишком уж специфичные вещи приходится создавать под собачку. Но всегда есть куча, каких-нибудь маленьких примитивных библиотечек […]

Ранее в сериале… В голове у собачки было несколько мозгов-контроллеров, которые в системе имели свои уникальные имена head_DSArray1 и head_DSArray2. Первый из них описывался тут и тут. Второй тоже был построен и запрограммирован, но до его детального описания дело не дошло. Должен был еще появиться head_DSArray3, но он тогда не дотянул даже для стадии печати […]

В оригинальном сериале Доктор Кто стало, какбе, традицией, что реинкарнация главного героя приходится на смену сезонов. Хотя и не всегда это было так. Например, Второй Доктор сменил Первого, а Шестой сменил Пятого – посреди сезонов. Но это, скорее, были исключения. В основном же, создатели сериала меняли Докторов в межсезонье. Традиции, маркетинг, бабло, особенности производства, рейтинги, […]

С учетом возникшей в проекте длительной паузы (ровно год: июль 2019 – июль 2020) и произошедших в течение этого времени изменений по проекту (как в конструкции, так и в ряде концепций) говорить о продолжении проекта уже не приходится. Теперь речь идет уже о полноценном его перезапуске. Или о новом “сезоне”, если угодно, в котором механическая […]

Скорость работы по проекту существенно снизилась. По мере увеличения количества узлов и компонентов, прямо пропорционально растет и количество их взаимодействий между собой. Но это еще фигня…

Видимо, над всеми клонами K9 из фильма тяготеет некое проклятье по части шеи, унаследованное от оригинала. У него, там, все, тоже, было очень непросто с поворотом головы.

Поначалу, обеспечение робота печатающим узлом выглядело потенциально проблематичным. Надо было что-то где-то найти и умудриться как-то разместить и подключить. Что, где и как – было неясно. Хотя, на уровне теории, было известно, что это уже делали для К9-подобных реплик. Значит, это возможно просто по факту. Когда дело дошло до реализации, выяснилось, что весь этот вопрос […]

По мере увеличения количества контроллеров в голове у робота, закономерным образом растет и количество устройств к ним подключенных. Равно как и количество опутывающих все это проводов. Со временем, становится все зануднее и муторнее каждый раз протискиваться сквозь пластик и вермишель с USB штекером, чтобы подключить его к тому или иному контроллеру, погребенному в глубине всего […]

Вероятно, голова у робота будет самым “чувствительным” органом. Я понимаю, что это не слишком практично, но так уж наши мозги заточены в ключе антропоморфизма: пытаемся даже набор железок и пластика наделить характерными для себя свойствами. Ладно уж, пускай…

Какое то время назад был окончательно завершен первый супер-контроллер в составе робота (см. описание архитектуры аппаратной части, в предыдущих статьях цикла). Завершен он в том смысле, что все устройства для него запланированные, успешно подключены, работают, программа управляющая всеми ими написана и отлажена. Будет много видео. Скажите пака-пака трафику!… Хотя, наверное, в 2019 году, такие вещи […]

Когда будущая голова механической собачки обзавелась черепом (каркасом) и первым из основных механизмов (пушкой), она уже перестала быть, как-бы, “будущей”. Она теперь уже вполне себе “настоящая” и начала свой долгий путь развития к своей конечной форме.

Исходный К9, согласно сериалу, был тем еще засранцем. Имея в своем распоряжении некислый боевой лазер, он не особо стеснялся применять его в различных ситуациях с невозмутимостью… робота. Потому, что он был роботом… Короче, пушка в носу – обязательный атрибут и часть характера того персонажа. Мой персонаж будет другим и со своим другим “характером”. Но, робот […]

Много лет назад я уже как-то излагал некое подобие “теории каркаса” применительно к бумажной модели танка Т-24. Время прошло, задачи немного изменились, инструменты, технологии, навыки и возможности – тоже. Но суть остается все той же: если это сложный механизм имеющий подвижные части или требующий устойчивости к физическим нагрузкам, то начинать его надо с каркаса или […]

Официальная документация и справочные материалы на некоторые электронные компоненты, используемые в проекте.

Очень коротенький пост по проекту. А то люди начали спрашивать, а мне тяжко каждый раз одно и то же всем отвечать… Короче, там, на видео ранее, да и на фото кое-где, проскакивают изображения некоего интерфейса к роботу. Хотя, стараюсь им особо не светить. Но некоторых, особо глазастых, он все же заинтересовал.

Как уже было упомянуто, в качестве “идеи-максимум” было принято создание системы, достаточно сложной, чтобы проявления ее активности могли создать иллюзию “разумности” в глазах… ну, не знаю… какого-нибудь гуманитария… Типа, добиться от него реакции, хотя бы на уровне: “О, майлорд! Эта вещь одержима демонами! Сжечь ее!”