• Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс… Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.


  • После того, как каркас был готов, можно было уже смело начинать обвешивать его всяким шмурдяком. Состав внутренних агрегатов весьма обширен и большинство из них являются взаимозависимыми. Т.е., нельзя было просто сделать что-то одно, отладить, потом сделать другое, отладить и т.п. Ряд ключевых узлов может работать только в общей связке и один без другого не имеет […]


  • Как и раньше, за основную “философскую” идею каркаса туловища, было взято то, что именно он и будет несущим. Т.е., все основные узлы и агрегаты, какими бы они не оказались в туловище у робота – все должно крепиться именно к каркасу. А не к обшивке, например или друг к другу. Обшивка ничем в этом плане не […]


  • Итак – туловище механической собачки. Новый, отдельный, большой и сложный этап проекта. Вероятно, он займет гораздо больше времени, чем было потрачено на голову. Как минимум – тело втрое больше. Для всего, что втрое больше, требуется втрое больше “проходов напильником” – я уже успел привыкнуть, что печать деталей для туловища занимает дни и недели, а не […]


  • После решения унылых задачек по геометрии – все эти треугольники, углы, синусы и прочая ботаника – настала пора веселой механики и искрометной электроники! Куда и как шея будет двигаться – понятно на уровне моделей. А, вот, для определения того, что именно ее будет двигать – требуется перенос теории в реальный мир для проведения ряда экспериментов… […]


  • Механизм шеи был сделан так давно, что уже успел сломаться. Два раза. В принципе, я не планировал делать его на столь раннем этапе, но меня утомляла разрастающаяся голова, бесформенно валяющаяся по столу как попало. При включении сервов она прыгает, под паяльником елозит, отверткой не упрешся, гайки из ключей вываливаются. Жуткое дело! Конечно, можно было бы […]


  • Думаете я весь остаток лета и осень дурака валял, снова забросив проект? Ничего подобного! Работа шла полным ходом. Написание и оформление постов для блога требует немало времени и внимания, поэтому, к сожалению, пришлось выбирать между “пилить” и “писать”. Поскольку, меня наглухо накрыла волна слепого рукоприкладства, то от “пилить” меня перло больше и выбор был сделан […]


  • Теперь, когда голова робота обзавелась более-менее нормальным мозгом, когда урегулированы и формализованы все ее функции, можно, наконец, выкатить их более-менее полное описание. Что-то из того, о чем пойдет речь ниже, было уже описано. В этом случае, чтобы не повторяться, буду просто ставить ссылки на соответствующие статьи. Итак… Предупреждаю сразу – букв будет много…


  • Скачать без регистрации и СМС! Некоторые библиотеки, используемые в проекте, из тех, которые можно считать условно “универсальными” и применять где-то еще, потихоньку оформляются и выкладываются на гитхаб. Там будет, конечно, этих библиотек – Кот наплакал. В своей основной массе, слишком уж специфичные вещи приходится создавать под собачку. Но всегда есть куча, каких-нибудь маленьких примитивных библиотечек […]


  • Ранее в сериале… В голове у собачки было несколько мозгов-контроллеров, которые в системе имели свои уникальные имена head_DSArray1 и head_DSArray2. Первый из них описывался тут и тут. Второй тоже был построен и запрограммирован, но до его детального описания дело не дошло. Должен был еще появиться head_DSArray3, но он тогда не дотянул даже для стадии печати […]


  • В оригинальном сериале Доктор Кто стало, какбе, традицией, что реинкарнация главного героя приходится на смену сезонов. Хотя и не всегда это было так. Например, Второй Доктор сменил Первого, а Шестой сменил Пятого – посреди сезонов. Но это, скорее, были исключения. В основном же, создатели сериала меняли Докторов в межсезонье. Традиции, маркетинг, бабло, особенности производства, рейтинги, […]


  • С учетом возникшей в проекте длительной паузы (ровно год: июль 2019 – июль 2020) и произошедших в течение этого времени изменений по проекту (как в конструкции, так и в ряде концепций) говорить о продолжении проекта уже не приходится. Теперь речь идет уже о полноценном его перезапуске. Или о новом “сезоне”, если угодно, в котором механическая […]


  • Скорость работы по проекту существенно снизилась. По мере увеличения количества узлов и компонентов, прямо пропорционально растет и количество их взаимодействий между собой. Но это еще фигня…


  • Видимо, над всеми клонами K9 из фильма тяготеет некое проклятье по части шеи, унаследованное от оригинала. У него, там, все, тоже, было очень непросто с поворотом головы.


  • Поначалу, обеспечение робота печатающим узлом выглядело потенциально проблематичным. Надо было что-то где-то найти и умудриться как-то разместить и подключить. Что, где и как – было неясно. Хотя, на уровне теории, было известно, что это уже делали для К9-подобных реплик. Значит, это возможно просто по факту. Когда дело дошло до реализации, выяснилось, что весь этот вопрос […]


  • По мере увеличения количества контроллеров в голове у робота, закономерным образом растет и количество устройств к ним подключенных. Равно как и количество опутывающих все это проводов. Со временем, становится все зануднее и муторнее каждый раз протискиваться сквозь пластик и вермишель с USB штекером, чтобы подключить его к тому или иному контроллеру, погребенному в глубине всего […]


  • Вероятно, голова у робота будет самым “чувствительным” органом. Я понимаю, что это не слишком практично, но так уж наши мозги заточены в ключе антропоморфизма: пытаемся даже набор железок и пластика наделить характерными для себя свойствами. Ладно уж, пускай…


  • Какое то время назад был окончательно завершен первый супер-контроллер в составе робота (см. описание архитектуры аппаратной части, в предыдущих статьях цикла). Завершен он в том смысле, что все устройства для него запланированные, успешно подключены, работают, программа управляющая всеми ими написана и отлажена. Будет много видео. Скажите пака-пака трафику!… Хотя, наверное, в 2019 году, такие вещи […]


  • Когда будущая голова механической собачки обзавелась черепом (каркасом) и первым из основных механизмов (пушкой), она уже перестала быть, как-бы, “будущей”. Она теперь уже вполне себе “настоящая” и начала свой долгий путь развития к своей конечной форме.


  • Исходный К9, согласно сериалу, был тем еще засранцем. Имея в своем распоряжении некислый боевой лазер, он не особо стеснялся применять его в различных ситуациях с невозмутимостью… робота. Потому, что он был роботом… Короче, пушка в носу – обязательный атрибут и часть характера того персонажа. Мой персонаж будет другим и со своим другим “характером”. Но, робот […]


  • Много лет назад я уже как-то излагал некое подобие “теории каркаса” применительно к бумажной модели танка Т-24. Время прошло, задачи немного изменились, инструменты, технологии, навыки и возможности – тоже. Но суть остается все той же: если это сложный механизм имеющий подвижные части или требующий устойчивости к физическим нагрузкам, то начинать его надо с каркаса или […]


  • Официальная документация и справочные материалы на некоторые электронные компоненты, используемые в проекте.


  • Очень коротенький пост по проекту. А то люди начали спрашивать, а мне тяжко каждый раз одно и то же всем отвечать… Короче, там, на видео ранее, да и на фото кое-где, проскакивают изображения некоего интерфейса к роботу. Хотя, стараюсь им особо не светить. Но некоторых, особо глазастых, он все же заинтересовал.


  • Как уже было упомянуто, в качестве “идеи-максимум” было принято создание системы, достаточно сложной, чтобы проявления ее активности могли создать иллюзию “разумности” в глазах… ну, не знаю… какого-нибудь гуманитария… Типа, добиться от него реакции, хотя бы на уровне: “О, майлорд! Эта вещь одержима демонами! Сжечь ее!”