• Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс… Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.


  • Теперь, когда голова робота обзавелась более-менее нормальным мозгом, когда урегулированы и формализованы все ее функции, можно, наконец, выкатить их более-менее полное описание. Что-то из того, о чем пойдет речь ниже, было уже описано. В этом случае, чтобы не повторяться, буду просто ставить ссылки на соответствующие статьи. Итак… Предупреждаю сразу – букв будет много…