• Думаете я весь остаток лета и осень дурака валял, снова забросив проект? Ничего подобного! Работа шла полным ходом. Написание и оформление постов для блога требует немало времени и внимания, поэтому, к сожалению, пришлось выбирать между “пилить” и “писать”. Поскольку, меня наглухо накрыла волна слепого рукоприкладства, то от “пилить” меня перло больше и выбор был сделан […]


  • Теперь, когда голова робота обзавелась более-менее нормальным мозгом, когда урегулированы и формализованы все ее функции, можно, наконец, выкатить их более-менее полное описание. Что-то из того, о чем пойдет речь ниже, было уже описано. В этом случае, чтобы не повторяться, буду просто ставить ссылки на соответствующие статьи. Итак… Предупреждаю сразу – букв будет много…


  • В оригинальном сериале Доктор Кто стало, какбе, традицией, что реинкарнация главного героя приходится на смену сезонов. Хотя и не всегда это было так. Например, Второй Доктор сменил Первого, а Шестой сменил Пятого – посреди сезонов. Но это, скорее, были исключения. В основном же, создатели сериала меняли Докторов в межсезонье. Традиции, маркетинг, бабло, особенности производства, рейтинги, […]


  • Скорость работы по проекту существенно снизилась. По мере увеличения количества узлов и компонентов, прямо пропорционально растет и количество их взаимодействий между собой. Но это еще фигня…


  • Видимо, над всеми клонами K9 из фильма тяготеет некое проклятье по части шеи, унаследованное от оригинала. У него, там, все, тоже, было очень непросто с поворотом головы.


  • Поначалу, обеспечение робота печатающим узлом выглядело потенциально проблематичным. Надо было что-то где-то найти и умудриться как-то разместить и подключить. Что, где и как – было неясно. Хотя, на уровне теории, было известно, что это уже делали для К9-подобных реплик. Значит, это возможно просто по факту. Когда дело дошло до реализации, выяснилось, что весь этот вопрос […]


  • По мере увеличения количества контроллеров в голове у робота, закономерным образом растет и количество устройств к ним подключенных. Равно как и количество опутывающих все это проводов. Со временем, становится все зануднее и муторнее каждый раз протискиваться сквозь пластик и вермишель с USB штекером, чтобы подключить его к тому или иному контроллеру, погребенному в глубине всего […]


  • Вероятно, голова у робота будет самым “чувствительным” органом. Я понимаю, что это не слишком практично, но так уж наши мозги заточены в ключе антропоморфизма: пытаемся даже набор железок и пластика наделить характерными для себя свойствами. Ладно уж, пускай…


  • Когда будущая голова механической собачки обзавелась черепом (каркасом) и первым из основных механизмов (пушкой), она уже перестала быть, как-бы, “будущей”. Она теперь уже вполне себе “настоящая” и начала свой долгий путь развития к своей конечной форме.


  • Исходный К9, согласно сериалу, был тем еще засранцем. Имея в своем распоряжении некислый боевой лазер, он не особо стеснялся применять его в различных ситуациях с невозмутимостью… робота. Потому, что он был роботом… Короче, пушка в носу – обязательный атрибут и часть характера того персонажа. Мой персонаж будет другим и со своим другим “характером”. Но, робот […]


  • Много лет назад я уже как-то излагал некое подобие “теории каркаса” применительно к бумажной модели танка Т-24. Время прошло, задачи немного изменились, инструменты, технологии, навыки и возможности – тоже. Но суть остается все той же: если это сложный механизм имеющий подвижные части или требующий устойчивости к физическим нагрузкам, то начинать его надо с каркаса или […]