• Теперь, когда голова робота обзавелась более-менее нормальным мозгом, когда урегулированы и формализованы все ее функции, можно, наконец, выкатить их более-менее полное описание. Что-то из того, о чем пойдет речь ниже, было уже описано. В этом случае, чтобы не повторяться, буду просто ставить ссылки на соответствующие статьи. Итак… Предупреждаю сразу – букв будет много…


  • Какое то время назад был окончательно завершен первый супер-контроллер в составе робота (см. описание архитектуры аппаратной части, в предыдущих статьях цикла). Завершен он в том смысле, что все устройства для него запланированные, успешно подключены, работают, программа управляющая всеми ими написана и отлажена. Будет много видео. Скажите пака-пака трафику!… Хотя, наверное, в 2019 году, такие вещи […]


  • Много лет назад я уже как-то излагал некое подобие “теории каркаса” применительно к бумажной модели танка Т-24. Время прошло, задачи немного изменились, инструменты, технологии, навыки и возможности – тоже. Но суть остается все той же: если это сложный механизм имеющий подвижные части или требующий устойчивости к физическим нагрузкам, то начинать его надо с каркаса или […]