USB-hub.

По мере увеличения количества контроллеров в голове у робота, закономерным образом растет и количество устройств к ним подключенных. Равно как и количество опутывающих все это проводов. Со временем, становится все зануднее и муторнее каждый раз протискиваться сквозь пластик и вермишель с USB штекером, чтобы подключить его к тому или иному контроллеру, погребенному в глубине всего этого.

Читать дальше… “USB-hub.”

head_DSArray1: сенсоры и остальное

Вероятно, голова у робота будет самым “чувствительным” органом. Я понимаю, что это не слишком практично, но так уж наши мозги заточены в ключе антропоморфизма: пытаемся даже набор железок и пластика наделить характерными для себя свойствами. Ладно уж, пускай…

Читать дальше… “head_DSArray1: сенсоры и остальное”

head_DSArray1: исполнительные устройства.

Какое то время назад был окончательно завершен первый супер-контроллер в составе робота (см. описание архитектуры аппаратной части, в предыдущих статьях цикла). Завершен он в том смысле, что все устройства для него запланированные, успешно подключены, работают, программа управляющая всеми ими написана и отлажена.

Будет много видео. Скажите пака-пака трафику!… Хотя, наверное, в 2019 году, такие вещи мало кого колышут…

Читать дальше… “head_DSArray1: исполнительные устройства.”

Архитектура аппаратной части и ее функции.

Как уже было упомянуто, в качестве “идеи-максимум” было принято создание системы, достаточно сложной, чтобы проявления ее активности могли создать иллюзию “разумности” в глазах… ну, не знаю… какого-нибудь гуманитария… Типа, добиться от него реакции, хотя бы на уровне: “О, майлорд! Эта вещь одержима демонами! Сжечь ее!

Читать дальше… “Архитектура аппаратной части и ее функции.”