• Скорость работы по проекту существенно снизилась. По мере увеличения количества узлов и компонентов, прямо пропорционально растет и количество их взаимодействий между собой. Но это еще фигня…


  • Поначалу, обеспечение робота печатающим узлом выглядело потенциально проблематичным. Надо было что-то где-то найти и умудриться как-то разместить и подключить. Что, где и как – было неясно. Хотя, на уровне теории, было известно, что это уже делали для К9-подобных реплик. Значит, это возможно просто по факту. Когда дело дошло до реализации, выяснилось, что весь этот вопрос […]


  • По мере увеличения количества контроллеров в голове у робота, закономерным образом растет и количество устройств к ним подключенных. Равно как и количество опутывающих все это проводов. Со временем, становится все зануднее и муторнее каждый раз протискиваться сквозь пластик и вермишель с USB штекером, чтобы подключить его к тому или иному контроллеру, погребенному в глубине всего […]


  • Вероятно, голова у робота будет самым “чувствительным” органом. Я понимаю, что это не слишком практично, но так уж наши мозги заточены в ключе антропоморфизма: пытаемся даже набор железок и пластика наделить характерными для себя свойствами. Ладно уж, пускай…


  • Когда будущая голова механической собачки обзавелась черепом (каркасом) и первым из основных механизмов (пушкой), она уже перестала быть, как-бы, “будущей”. Она теперь уже вполне себе “настоящая” и начала свой долгий путь развития к своей конечной форме.