• Очень хочется, наконец, заставить тушку бегать. С головой, без головы, хоть строго по прямой пока в стену не упрется, хоть с кнопок порулить. Да, как угодно! Лишь бы уже хоть какой-то прогресс… Для решения этой задачи, тушке нужно два ключевых компонента – шасси и батарейки.


  • После того, как каркас был готов, можно было уже смело начинать обвешивать его всяким шмурдяком. Состав внутренних агрегатов весьма обширен и большинство из них являются взаимозависимыми. Т.е., нельзя было просто сделать что-то одно, отладить, потом сделать другое, отладить и т.п. Ряд ключевых узлов может работать только в общей связке и один без другого не имеет […]


  • Как и раньше, за основную “философскую” идею каркаса туловища, было взято то, что именно он и будет несущим. Т.е., все основные узлы и агрегаты, какими бы они не оказались в туловище у робота – все должно крепиться именно к каркасу. А не к обшивке, например или друг к другу. Обшивка ничем в этом плане не […]


  • Итак – туловище механической собачки. Новый, отдельный, большой и сложный этап проекта. Вероятно, он займет гораздо больше времени, чем было потрачено на голову. Как минимум – тело втрое больше. Для всего, что втрое больше, требуется втрое больше “проходов напильником” – я уже успел привыкнуть, что печать деталей для туловища занимает дни и недели, а не […]