head_DSArray1: исполнительные устройства.

Какое то время назад был окончательно завершен первый супер-контроллер в составе робота (см. описание архитектуры аппаратной части, в предыдущих статьях цикла). Завершен он в том смысле, что все устройства для него запланированные, успешно подключены, работают, программа управляющая всеми ими написана и отлажена.

Будет много видео. Скажите пака-пака трафику!… Хотя, наверное, в 2019 году, такие вещи мало кого колышут…

Читать дальше… “head_DSArray1: исполнительные устройства.”

Питание, свет, голос, слух, осязание.

Когда будущая голова механической собачки обзавелась черепом (каркасом) и первым из основных механизмов (пушкой), она уже перестала быть, как-бы, “будущей”. Она теперь уже вполне себе “настоящая” и начала свой долгий путь развития к своей конечной форме.

Читать дальше… “Питание, свет, голос, слух, осязание.”